五轴机床是指在一台机床上同时集成三个直线轴和两个旋转轴，并实现五轴联动加工的数控设备。具体来说，五个轴的定义如下：

一、三个直线轴

X轴：通常为工作台左右移动或刀具水平横向移动的方向。

Y轴：通常为工作台前后移动或刀具水平纵向移动的方向。

Z轴：通常为主轴上下移动或刀具垂直方向移动的方向。

二、两个旋转轴

旋转轴的组合方式取决于机床结构，常见的有：

A轴：绕 X 轴旋转

B轴：绕 Y 轴旋转

C轴：绕 Z 轴旋转

典型五轴组合形式包括 XYZAB、XYZAC 或 XYZBC。例如：

摇篮式五轴机床常采用 B + C 轴 组合

转台摆头式结构常采用 A + C 轴 组合

五轴联动能力使机床可高效加工复杂曲面零件，实现一次装夹完成多面加工，显著提升加工精度与生产效率。