原因：

1．Y Z 轴防护罩变形损坏

2．Y Z 轴传动轴承损坏

3．服参数与机械特性不匹配。

4．服电机与丝杆头连接 变形，不同轴心

5．柱内重锤上下导向导轨松动，偏位

6．柱重锤链条与导轮磨损振动

7．轴带轮与电机端带轮不平行

8．主轴皮带损坏，变形

解决对策：

1．防护罩钣金还

2．检测轴主，负定位轴承，判断那端轴承损坏，更换即可

3．调整伺服参数与机械相互匹配。（伺服增益，共振抑制，负载惯量）

4．从新校正连结器位置，或更换连接

5．校正导轨，上黄油润滑

6．检测链条及导轮磨损情况，校正重锤平衡，上黄油润滑

7．校正两带轮间平行度，动平衡仪校正

8．检测皮带变形情况损坏严重更换，清洁皮带，调节皮带松紧度